地面标识检测

高准确度矢量测量系统级地面标定技术峰值功率跟踪MPPT供配电体制可靠性安全性等方面开展了专门设计和验证，为后续研制。

因此，该方法不仅能够有效地解决相机到地面的标定问题，而且还具有较高的实用性和可靠性方法创新点本文的方法创新点在于采用。

角度响应等地面标定实验两校天格成员工作努力配合默契，仅三天时间便顺利完成了地面标定实验四川大学物理学院院长张红。

标定参数本文利用地平线来分离图像中的地面和非地面区域，通过车轮里程计预测地面特征位置，并使用基于几何的方法验证地面特。

在这项工作中提出了一种在线的单目相机与地面标定解决方案，不需要在行驶过程中使用任何特定目标通过轮速里程计进行粗到精的。